從應用方面，簡(jiǎn)單的可以分為兩大類(lèi)：工業(yè)用內窺鏡和醫用內窺鏡。

　　關(guān)于工業(yè)內窺鏡的種類(lèi)，從成像形式分為：光學(xué)內窺鏡、光纖內窺鏡、電子內窺鏡、CCD視頻內窺鏡、CMOS視頻內窺鏡。從內窺鏡光源種類(lèi)分為高頻熒光燈內窺鏡、光纖鹵素燈內窺鏡、LED內窺鏡

　　關(guān)于醫用內窺鏡分類(lèi)，按其發(fā)展及成像構造分類(lèi)：可大體分為3大類(lèi)：硬管式內鏡、光學(xué)纖維(軟管式)內鏡和電子內鏡。

　　醫療檢查用內窺鏡有許多不同的種類(lèi)，其分類(lèi)方法各有不同，一般來(lái)講比較通用的有下列三種分類(lèi)法。在市場(chǎng)銷(xiāo)售方面，目前使用最多的類(lèi)別以臨床上能否改變方向分為硬質(zhì)鏡和彈性軟鏡兩種。

按內窺鏡的功能

　　分為單功能鏡及多功能鏡。單功能鏡是指沒(méi)有工作通道，僅有光學(xué)系統的觀(guān)察鏡;多功能鏡指除具有觀(guān)察鏡的功能為，在同一鏡身，還具有至少一個(gè)以上的工作通道，具有照明、手術(shù)、沖洗及吸引等多種功能。

按內窺鏡所到達的部位

　　按內窺鏡所到達的部位不同進(jìn)行分類(lèi)：分為耳鼻喉內窺鏡、口腔內窺鏡、牙科內窺鏡、神經(jīng)鏡、尿道膀胱鏡、電切鏡、腹腔鏡、關(guān)節鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。

根據鏡身能否改變方向

　　臨床上根據內窺鏡鏡身能否改變方向進(jìn)行分類(lèi)：分為硬質(zhì)鏡和彈性軟鏡兩種。硬質(zhì)鏡(RIGID ENDOSCOPE)為棱鏡光學(xué)系統，最大優(yōu)點(diǎn)是成像清晰，可配多個(gè)工作通道，選取多個(gè)視角。彈性軟鏡(FLEXIBLE ENDOSCOPE)為光導纖維光學(xué)系統，此光纖內窺鏡最大特點(diǎn)是鏡頭部分可被術(shù)者操縱改變方向，擴大應用的范圍，但成像效果不如硬質(zhì)鏡效果好。